【Raspberry pi】PWM出力でLEDの明るさを制御する Raspberry pi 前回の記事はLEDの点滅課題（通称「Lチカ」）を行ったので、今回は少しレベルを上げてアナログ制御に挑戦してみます。 前提・実現したいことラズパイZeroで同時に別々のduty比で2つのモータをPWM制御したい．WiringPiと言語はCを使っています．5V直流電源付きのブレッドボードにモータドライバ(TA7291P)×2を用いています．VrefにPWMを入れています． 発生している問題・エラーメッセージ … なんでC言語？ WiringPiのC言語ライブラリを使えば簡単にGPIOポートが制御できるからです。後ほどご紹介しますが、水耕栽培だとPWMと呼ばれる制御が非常に重要です。光の明るさを変える制御で最適な光をデザインできます。 はじめに pigpio.hはraspberry pi3のGPIOピンを使ってデバイスの制御をサポートします。 pigpio.hの利点や何が出来るのか等は先駆者の方々やリファレンスに書いてあるのでそちらを参照してください。 で … IDEを用いたRaspberryPiをターゲットとするリモート開発環境の構築; RaspberryPI(B+)のピンアサイン; アタッシュケース型モバイルPCの製作記; ラズパイ2代目のセットアップ; ラズパイのGPIOを制御するためのC言語ライブラリの導入 ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かして … 開発元のRaspberry Pi財団はPythonを推奨していますが， C言語でも簡単に制御できます。ここではC言語による実装方法を簡単に説明します。 OSのセットアップ. Raspberry Pi. Raspberry PiでC言語を使ったLEDの点灯、消灯（いわいるLチカ）を試してみました。やはりGPIOの入出力に関してはこのLチカをやってみないと始まらないというところでしょうか。今回はGPIOのデバイスドライバを使った方法です。

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