位相進み補償による制御系設計を習得する． 4 8. フィードバック制御系の設計法 8.1 設計手順と性能評価 制御系の設計手順 レギュレータ問題（定置制御） ：一定の値に保持（制） サーボ問題（追従制御） ：目標値に良好に追従（御） 人工衛星の姿勢制御など 状態フィードバック制御の目的は. 一方、システムの制御量を目標値に追従させるのをサーボ問題といいこちらで説明いたします。 レギュレータ問題例 こちら で説明した電気回路における、電流i(t)を状態フィードバック制御した場合の、フィードバックゲイン(k)の設定方法を説明します。 この「フィードバック→誤差検出→修正」というサイクルは「クローズドループ制御」と呼ばれています。制御ループは、必要な制御に応じて、サーボドライバとモーションコントローラのいずれか一方、または両方で処理されます。 0からずれた状態ベクトルを再び. に戻すことであっ た．これを レギュレータとよぶ．一方，変化する目標値に出力を追従させるフィードバッ サーボ系. ようにします。この「フィードバック→誤差検出→修正」と いうサイクルは「クローズドループ制御」と呼ばれています。 制御ループは、必要な制御に応じて、サーボドライバとモー ションコントローラのいずれか一方、または両方で処理され ます。 サーボとインバータの違いは？ サーボもインバータもモータを制御する装置です。商用電源を電力変換し、電圧（電流）、周波数を制御して、モータを希望どおりの速度で回転させるという基本機能は同じ … 0.

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