16512 プログラムウ. 番号：2804. 溶接ロボットのウィービング動作制御 Weaving Motion Control for Welding Robot This paper describes a weaving motion control method for arc welding robots. To cancel the periodical disturbance which arises when the robot is in weaving motion, a periodic disturbance observer for the robot controller was developed. 用語：スラグ巻込み.
ィービング アーク溶接作業において，カムその他の機械的手段によ らないで，制御装置にプログラムされたソフトウェアに. ，ウィービング条件などをセットして， あらかじめ準備された施工条件一覧表。 welding menu.
アーク溶接（アークようせつ、英語：arc welding）とは、空気（気体）中の放電現象（アーク放電）を利用して、同じ金属同士をつなぎ合わせる溶接方法である 。 アーク溶接の用途は広く、自動車、鉄道車両、船舶、航空機、建築物、建設機械など、あらゆる金属構造物に一般的に使われている。 JIS規格 溶接用語（JIS Z 3001）における、スラグ巻込みの定義は以下です。 分類： アーク溶接 ≫ 溶接部の欠陥. 定義： 溶着金属中又は母材との融合部にスラグが残ること。 対応英語（参考）： slag inclusion.


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